增量式编码器

根据轴旋转输出脉冲序列或正弦波，编码器转动时，可连续输出与旋转角度对应的脉冲数，静止状态不输出，因此，只要对脉冲进行计数，就可知旋转的位置或角度，通过对输出脉冲的频率或周期进行测量，可以对电机或运动部件进行闭环控制。